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伺服電機(jī).伺服電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的實(shí)行元件,它的明顯特征是調(diào)節(jié)。在有調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號時(shí),伺服電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)速高低正比例于調(diào)節(jié)電壓的高低,除去調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號電壓后,伺服電機(jī)就立刻停下運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子:
沒有三相異步電機(jī)中的鼠籠條;轉(zhuǎn)子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來看,轉(zhuǎn)子其實(shí)自帶磁場,而不像異步電機(jī)是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內(nèi)嵌式,需要在轉(zhuǎn)子上打孔,將永磁材料填充進(jìn)去;
表貼式:具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn);
內(nèi)嵌式:如果轉(zhuǎn)速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內(nèi)嵌式較好;
轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。
以常見的感應(yīng)式電機(jī)三相異步電機(jī)作比較:
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