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伺服電機是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統(tǒng),除了這個電動機以外,還要有編碼器以及驅(qū)動器,連接的線纜等等。
伺服電機有什么用呢?簡單來說,它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機構(gòu),通過通訊總線與上位機控制器相連接,接受對應(yīng)的脈沖指令信號,從而進行速度、力矩以及位置方面的運作,一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進電機相比,伺服電機的控制精度更高,比如23位多圈值的設(shè)備,每接受一個脈沖信號僅會運動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運動,脈沖消失會立刻停止運轉(zhuǎn),而不像某些電機那樣電都斷了還會因為慣性繼續(xù)運作。
伺服電機的規(guī)格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。
伺服電機和步進電機的性能比較,步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
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