汽車(chē)四門(mén)兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)

汽車(chē)四門(mén)兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)適用于兩廂、三廂汽車(chē)和SUV 汽車(chē)進(jìn)行實(shí)車(chē)門(mén)鉸鏈及門(mén)鎖耐久性試驗(yàn)（實(shí)車(chē)門(mén)不包括側(cè)滑門(mén)）。試驗(yàn)對(duì)象包括汽車(chē)左前門(mén)、右前門(mén)、左后門(mén)、右后門(mén)、背門(mén)、后備箱蓋、前罩蓋的鉸鏈、側(cè)門(mén)鎖、前罩鎖、行李箱蓋鎖及車(chē)側(cè)門(mén)限位器與后蓋氣彈簧。

二、試驗(yàn)依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)

GB15086《汽車(chē)門(mén)鎖及車(chē)門(mén)保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》

Q/IF203—2004《轎車(chē)、微型汽車(chē)門(mén)鎖技術(shù)條件》

QC/T586《汽車(chē)車(chē)門(mén)保持件》

GB 15743《轎車(chē)側(cè)門(mén)強(qiáng)度》

QC/T 323-2007《汽車(chē)門(mén)鎖和車(chē)門(mén)保持件》

本試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)參考以上標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)試驗(yàn)條款中的檢測(cè)要求。

三、功能介紹

能模擬開(kāi)門(mén)操作循環(huán)動(dòng)作，并可在試驗(yàn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)電動(dòng)閉鎖器和手動(dòng)鎖止、解鎖動(dòng)作。

自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉四個(gè)側(cè)門(mén)，并在試驗(yàn)過(guò)程中檢測(cè)關(guān)門(mén)是否到位、車(chē)門(mén)下沉量、車(chē)門(mén)開(kāi)啟力。

自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉引擎蓋、行李箱門(mén)，并在試驗(yàn)過(guò)程中檢測(cè)關(guān)門(mén)是否到位。

車(chē)門(mén)限位器的耐久試驗(yàn)。

可以在無(wú)人的條件下24小時(shí)安全做試驗(yàn)，同時(shí)設(shè)備具有斷電保護(hù)功能，在停電時(shí)可以自動(dòng)存儲(chǔ)試驗(yàn)信息（試驗(yàn)次數(shù)等）。

試驗(yàn)臺(tái)特點(diǎn)：

采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)試驗(yàn)需要進(jìn)行自由選擇和組合，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減

能夠真實(shí)模擬四門(mén)二蓋的實(shí)際操作，確保試驗(yàn)的科學(xué)性和可靠性。

在耐久試驗(yàn)過(guò)程中，可同時(shí)完成門(mén)鉸鏈、門(mén)鎖、限位器的耐久試驗(yàn)過(guò)程；

功能完善的報(bào)警和防誤操作機(jī)構(gòu)，避免對(duì)試驗(yàn)車(chē)造成損壞；

具有傳感器校準(zhǔn)模塊和校準(zhǔn)工具，方便以傳感器進(jìn)行檢測(cè)和校準(zhǔn)；

具有適量的控制端口余量，方便進(jìn)行功能拓展，軟件可進(jìn)行免費(fèi)升級(jí)。

（車(chē)身四門(mén)兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)）

四、外型尺寸：

采用鋁型材的車(chē)身安裝平臺(tái)，適合不同車(chē)型的安裝進(jìn)行試驗(yàn)。

各動(dòng)作機(jī)構(gòu)可以調(diào)整高度和位置，適合不同車(chē)型車(chē)門(mén)的動(dòng)作要求。

試驗(yàn)底盤(pán)安裝支架為平行雙槽結(jié)構(gòu)，用鋼材和加強(qiáng)型鋁合金型材拼裝成車(chē)身安裝平臺(tái)，兩端通過(guò)拼裝連接為一體成矩形結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同車(chē)型的車(chē)身寬度作相應(yīng)調(diào)整。單的氣路控制柜，安裝氣控閥和氣路系統(tǒng)，也可以放置存放操作工具。

在矩形結(jié)構(gòu)支架上，設(shè)計(jì)有可以適當(dāng)位置調(diào)整的固定車(chē)身支撐橫梁，支撐橫梁沿車(chē)輛縱向可調(diào)距離范圍0—1000mm，沿車(chē)輛橫向可調(diào)距離范圍0—400mm，既可以試驗(yàn)整車(chē)也可以試驗(yàn)?zāi)M車(chē)身。

在矩形結(jié)構(gòu)支架的下端，安裝萬(wàn)向滑輪，便于支架整體位置的移動(dòng)；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng)，當(dāng)試驗(yàn)時(shí),將萬(wàn)向滑輪懸空，試驗(yàn)動(dòng)作時(shí)支架的穩(wěn)定性.

四側(cè)門(mén)支架安裝固定在試驗(yàn)底盤(pán)支架上，在其上位置前后可調(diào)整，調(diào)整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調(diào)整，各接點(diǎn)連接牢固。

總之在矩形結(jié)構(gòu)支架上，實(shí)車(chē)車(chē)身固定牢固，且在試驗(yàn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。

控制柜采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可以放置計(jì)算機(jī)、顯示器、打印機(jī)、控制電路。

（安裝平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）

五、 開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

5.1利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉力來(lái)完成四門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)壓輥與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?；蛴闷渌玫姆椒??？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

5.2利用汽缸的伸縮和夾具機(jī)構(gòu)對(duì)兩蓋進(jìn)行抓取來(lái)完成兩蓋的提起和關(guān)閉，可以對(duì)兩蓋打開(kāi)的角度（0°～90°）進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調(diào)0°～60°）時(shí)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)慢速接近車(chē)門(mén)。總之：不能發(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

5.3 車(chē)門(mén)開(kāi)啟力通過(guò)力傳感器進(jìn)行測(cè)量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿(mǎn)量程）；

5.4 關(guān)閉速度通過(guò)光纖速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—5（m/s）；

5.5車(chē)門(mén)下沉量，采用非接觸傳感器進(jìn)行測(cè)量，小于1.5mm；

5.6外開(kāi)把手的操作力通過(guò)力傳感器進(jìn)行測(cè)量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿(mǎn)量程）；

5.7開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

5.8 試驗(yàn)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的開(kāi)啟、模擬人實(shí)際開(kāi)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的拉開(kāi)。

5.9門(mén)開(kāi)啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿(mǎn)足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度90°。

5.10 門(mén)關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—4m/s可調(diào)。

5.11 測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。

5.12外開(kāi)開(kāi)門(mén)時(shí)，利用繩索柔性連接門(mén)把手開(kāi)啟。                                                                                                      

5.13關(guān)門(mén)，汽缸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，利用頂塊把門(mén)關(guān)上。在汽缸上安裝調(diào)速閥，可以對(duì)關(guān)門(mén)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5.14等側(cè)門(mén)實(shí)驗(yàn)5—10萬(wàn)次耐久實(shí)驗(yàn)完之后，手動(dòng)檢察密封條的磨損量和偏移量、車(chē)門(mén)鎖銷(xiāo)的偏移量和各螺栓的緊固力矩。

5.15實(shí)驗(yàn)完成后，需手動(dòng)觀察內(nèi)開(kāi)手柄、鎖止按鈕、車(chē)門(mén)鎖芯、鉸鏈、限位器等零件，有無(wú)失效、破損、嚴(yán)重變形等異?，F(xiàn)象。

六、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋試驗(yàn)臺(tái)架由支架、模塊、汽缸、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋動(dòng)作；

6.1機(jī)械式打開(kāi)引擎蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)引擎蓋的解鎖、引擎蓋提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

6.2引擎蓋通過(guò)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

6.3開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過(guò)吸盤(pán)工作，吸住引擎蓋提前，旋轉(zhuǎn)至一定角度，引擎蓋掀起。

6.4前蓋內(nèi)開(kāi)拉繩機(jī)構(gòu)，由汽缸，拉繩連接夾具等組成。利用汽缸的伸縮打開(kāi)引擎蓋鎖，門(mén)鎖開(kāi)啟拉絲拉伸量小于1mm。

6.5利用汽缸的伸縮和開(kāi)啟機(jī)構(gòu)來(lái)完成引擎蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于汽缸頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對(duì)引擎蓋打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

6.6發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開(kāi)啟行程，并對(duì)其監(jiān)測(cè)；發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋鉸鏈距離車(chē)輛前端大 1300mm，小400mm。

6.7試驗(yàn)支架通過(guò)模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟動(dòng)作。

6.8 發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉。

6.9 實(shí)驗(yàn)完成之后，手動(dòng)檢測(cè)車(chē)門(mén)鎖銷(xiāo)的偏移量,小于2mm。

6.10實(shí)驗(yàn)完成后，需手動(dòng)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈、發(fā)罩密封條等零部件有無(wú)失效，各操作有無(wú)發(fā)澀、不平順感覺(jué)。

七、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

7.1機(jī)械式打開(kāi)行李箱門(mén)試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)行李箱門(mén)的解鎖、行李箱門(mén)提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

7.2直接用汽缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)行李箱門(mén)的鑰匙開(kāi)啟動(dòng)作，行李箱門(mén)通過(guò)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

7.3開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過(guò)吸盤(pán)工作，吸住后蓋提前，旋轉(zhuǎn)至一定角度，后蓋掀起。

7.4 后蓋鑰匙開(kāi)啟機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)汽缸和夾具等組成，利用旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度打開(kāi)行李箱的鑰匙。

7.5后備箱蓋試驗(yàn)臺(tái)架由驅(qū)動(dòng)汽缸、模擬機(jī)械手臂、支架，實(shí)現(xiàn)后備箱蓋的開(kāi)啟、下壓關(guān)閉動(dòng)作；

7.6實(shí)驗(yàn)完之后，手動(dòng)測(cè)量背門(mén)的大燈、鎖鉤及后組合燈附近的段差及間隙，測(cè)量后背門(mén)的上下位置。

7.7實(shí)驗(yàn)完成后，手動(dòng)檢測(cè)各螺栓緊固力矩值，各種操作有無(wú)不平順感覺(jué)。

（四門(mén)兩蓋客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)）

八、操作形式介紹

1、白車(chē)身外殼試驗(yàn)臺(tái)支架結(jié)構(gòu)及安裝

采用鋁合金型材的底盤(pán)支架，裝有萬(wàn)向輪，可以自由移動(dòng)到任意位置。支架上安放有多種定位（支撐）立柱，可以實(shí)現(xiàn)兩種車(chē)型白車(chē)身通過(guò)工藝孔的安裝定位。底盤(pán)上有6個(gè)剛性支撐柱，可以試驗(yàn)操作中支架的穩(wěn)定性。

安裝時(shí)：要根據(jù)不同車(chē)身，確定支架上定位（支撐）立柱的準(zhǔn)確位置，然后在行車(chē)或其他起重設(shè)備的幫助下，把白車(chē)身外殼安放在支架上，（即定位立柱上）固定車(chē)身牢靠。

安裝完成后：移動(dòng)支架到試驗(yàn)位置后，旋擰剛性支撐柱向下，由剛性支撐柱承受整體結(jié)構(gòu)負(fù)荷，此時(shí)萬(wàn)向掄懸空。

2、整車(chē)的安裝

把整車(chē)的車(chē)輪和車(chē)輪固定支架相連接，再把車(chē)輪固定支架安裝到試驗(yàn)臺(tái)支架上，安裝完成后移動(dòng)支架到試驗(yàn)位置后，旋擰剛性支撐柱向下，由剛性支撐柱承受整體結(jié)構(gòu)負(fù)荷。

3、控制的調(diào)整

試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和氣動(dòng)部件完成，可以比較自由的編輯門(mén)鎖開(kāi)啟和開(kāi)門(mén)的動(dòng)作組合，可以分別試驗(yàn)各車(chē)門(mén)壽命，次數(shù)可以自由設(shè)定；

試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

根據(jù)車(chē)身的位置和結(jié)構(gòu)，分別安裝前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、側(cè)門(mén)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)。

控制的調(diào)整

試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和氣動(dòng)部件完成，可以比較自由的編輯門(mén)鎖開(kāi)啟和開(kāi)門(mén)的動(dòng)作組合，可以分別試驗(yàn)各車(chē)門(mén)壽命。

九、計(jì)算機(jī)控制部分

1、硬件配置

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：

◇工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4 3.0G/2G/500G

◇ 19’液晶顯示器；

◇ 噴墨打印機(jī)及附件；

控制板卡

動(dòng)作檢測(cè)板卡

非接觸位置傳感器及變送器

力傳感器及變送器

鋁合金框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(tái)(含電器控制)；

采用抽屜式鍵盤(pán)托，內(nèi)置打印機(jī)；

氣路系統(tǒng)

單的氣路控制柜，立控制和驅(qū)動(dòng)各車(chē)門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確，試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部的氣路管路和試驗(yàn)臺(tái)到控制系統(tǒng)的氣路管路用金屬線(xiàn)槽保護(hù)，設(shè)備的可靠性與美觀。

3、電氣控制柜

單的電氣控制柜，要求所有電氣系統(tǒng)控制、檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護(hù)和修理。

4、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分

WIN 2000操作平臺(tái)，操作容易，可設(shè)定各種試驗(yàn)參數(shù)，保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

型號(hào)擴(kuò)展模塊：可以編輯———車(chē)型的試驗(yàn)名稱(chēng)及步驟，也可以定義編輯類(lèi)似車(chē)型的試驗(yàn)步驟以適合不同的車(chē)型。

試驗(yàn)動(dòng)作模塊：車(chē)門(mén)耐久試驗(yàn)動(dòng)作編輯，可編輯輸入前后側(cè)門(mén)外開(kāi)門(mén)、前后側(cè)門(mén)開(kāi)啟、引擎蓋門(mén)解鎖、引擎蓋門(mén)開(kāi)啟、行李箱門(mén)鎖開(kāi)啟、行李箱門(mén)開(kāi)啟等動(dòng)作；

試驗(yàn)參數(shù)模塊：可設(shè)定動(dòng)作停頓時(shí)間、車(chē)門(mén)關(guān)閉到位檢測(cè)、下沉量檢測(cè)、車(chē)門(mén)開(kāi)啟力檢測(cè)等試驗(yàn)參數(shù)；

系統(tǒng)維護(hù)模塊：可以單控制前后側(cè)門(mén)外開(kāi)門(mén)、前后側(cè)門(mén)開(kāi)啟、引擎蓋門(mén)解鎖、引擎蓋門(mén)開(kāi)啟、行李箱門(mén)鎖開(kāi)啟、行李箱門(mén)開(kāi)啟等動(dòng)作便于調(diào)試。

系統(tǒng)功能模塊：分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容、打印試驗(yàn)報(bào)告。

十、試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)

2  推拉力：0～300N；

2  傳感器精度：拉壓力：±0.3% FS ；

2  系統(tǒng)測(cè)試精度：≤1% FS ；控制方式：計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行，同時(shí)檢測(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)

2  使用環(huán)境：

2  電源：220V，50HZ； 氣源：0.6 MPa；

2  溫度：-5℃﹀45℃ 濕度范圍：≤95%（相對(duì)濕度）

介質(zhì)：干燥壓縮空氣

十一、使用條件

◇ 濕度范圍：0-90%（無(wú)結(jié)露）；

◇ 使用溫度范圍：-15-45℃；

◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz，接地線(xiàn)；

◇ 工作制式：8小時(shí)工作制；

◇ 氣源：0.6~0.8MPa，流量5L/S；