總體上看，手自一體變速器實際上就是一款電控的液壓自動變速器，其硬件方面只是在排擋桿的操縱臺下面增加了三個傳感器，分別為加擋傳感器、減擋傳感器和手動模式傳感器；
軟件方面，在控制系統(tǒng)里增加了一些手動控制的程序，利用傳感器來感知變速器是否處于手動模式，接收加擋或減擋信號，控制系統(tǒng)根據加減擋信號去控制變速器的升擋或減擋。
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