按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設(shè)計(jì)安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì)脫落；層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。全部采用鋼材生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調(diào)并可配合多種配件使用。產(chǎn)品表面采用噴涂材料，全自動(dòng)噴塑處理，長(zhǎng)時(shí)間的耐久使用，具有長(zhǎng)久經(jīng)濟(jì)。表面顏色為支柱組藍(lán)色，橫梁、跨梁橘色，創(chuàng)造輕松明亮的存儲(chǔ)空間。

重型貨架倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤配套使用，方便叉車進(jìn)行存、取貨操作。
重型貨架結(jié)構(gòu)
當(dāng)工廠企業(yè)需要用重型貨架來(lái)規(guī)范倉(cāng)庫(kù)時(shí)，應(yīng)該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過(guò)托盤放在貨架上，方便叉車進(jìn)行搬運(yùn)、存取，由此，托盤和貨物的總重量是設(shè)計(jì)人員計(jì)算貨架每層需求承載的重要依據(jù)，只有合理的設(shè)計(jì)貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤尺寸和貨物尺寸：根據(jù)存儲(chǔ)貨物的不同，選擇的托盤也會(huì)有所差異，有的是托盤面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤面積，這時(shí)設(shè)計(jì)人員就需要根據(jù)這兩者的面積來(lái)計(jì)算每層貨架的長(zhǎng)、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應(yīng)用圖
3.倉(cāng)庫(kù)凈高度以及叉車提升高度：根據(jù)貨物加托盤的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車提升高度不夠出現(xiàn)上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設(shè)計(jì)人員了解倉(cāng)庫(kù)凈高和叉車提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉(cāng)庫(kù)中，留有足夠?qū)挼牟孳囃ǖ拦┎孳囖D(zhuǎn)彎很必要，而不同的叉車（如柴油叉車和電動(dòng)叉車）轉(zhuǎn)彎半徑是不一樣的，這就要求設(shè)計(jì)人員了解數(shù)，如此才能設(shè)計(jì)出的貨架使用才能更方便。
5.存儲(chǔ)區(qū)的建筑情況：不同倉(cāng)庫(kù)中，消防栓消防通道、建筑立柱、門、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場(chǎng)地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率，實(shí)現(xiàn)客戶化。
重型貨架應(yīng)用圖
一個(gè)完善的重型貨架倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案應(yīng)該充分考慮以上幾個(gè)因素，同時(shí)結(jié)合用戶實(shí)際使用需求，如此才能達(dá)到方案的可行性和實(shí)用性。